انجمن خیریه مهر ماندگار رستمی از سال ۱۴۰۰ با عنوان بنیاد خیریه مرحوم حاج تقی رستمی و با مجوز از کمیته امداد فعالیت خود را آغاز نمود و در سال ۱۴۰۲ با اخذ مجوز از وزارت کشور و با شماره ثبت ۱۲۱۰ در قالب سازمانی مردم نهاد و غیردولتی و غیرانتفاعی فعالیت خیرخواهانه خود را در قالب چند کارگروه برای رفع محرومیت و کمک به خانواده های نیازمند، با انگیزه‌ی والای انسان‌دوستی و کمک به همنوعانِ محروم در سطح کشور انجام میدهد. شناسایی خانواده های بی بضاعت نیز توسط مددکاران مجموعه به صورت حضور میدانی و استعلام سیستمی پیگیری می شود و در صورت تایید در واحد مددکاری تشکیل پرونده برای آن ها انجام می پذیرد.این انجمن به یاری خدا و با تکیه‌ بر حمایت‌های خیرین و حامیان گرامی توانسته است اقدامات مؤثری در زمینه‌ی کمک به قشر بی‌بضاعت و آبرومند جامعه به‌ویژه زنان و کودکان بی‌سرپرست و بدسرپرست انجام دهد. ضمن آنکه در این مسیر، حفظ کرامت انسانی مددجویان همواره شعار اصلی و سرلوحه‌ی انجام وظیفه‌ی کارمندان انجمن بوده است.